Kranmanipulator: hovedegenskaper, typer

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sist endret: 2023-12-17 10:37

Det er best å begynne å bli kjent med en slik teknikk med konsepter. En lastekran er en maskin som er designet for å løfte ulike typer last. Den består av en kranmanipulatorinstallasjon (CMU). Denne enheten er installert enten permanent eller på en bestemt enhet som kjører.

Generell beskrivelse av CMU

Under kranmanipulatorinstallasjonen forstås en løfteanordning, som inkluderer bomarbeidsutstyr, lasthåndteringselementer, et kontrollsystem og en støtteramme. Det er også verdt å merke seg her at kranen ikke har hydraulisk kropp.

Hydrauliske manipulatorer brukes aktivt som en mekanisme for å løfte last. Oftest kan et eksempel på driften av denne enheten sees under drift av søppelbiler, tømmerbiler, metallbærere osv. Med andre ord for de maskinene hvis hovedformål er å laste om last.

Hvis vi vurderer utformingen av kranmanipulatoren, kan den deles i to deler. Den første er lengre, den andre er kortere, men den har en teleskopisk enhet. På grunn av dette designet er det ganske ofteproblemer med transport av slikt utstyr, siden det ikke fungerer å lede det bort fra bevegelsen. Av denne grunn er de plassert på en slik måte at bommen er rettet enten forover eller bakover fra maskinførerhuset.

Z-formede modeller

Det finnes naturligvis ulike modeller av lastekran, en av dem er Z-strukturen. Denne typen skiller seg fra den vanlige ved plasseringen av den andre delen av pilen, som er lagt på toppen av den første delen. Dermed er også lastbæreren øverst. Dette sparer betydelig plass okkupert, noe som betyr at det blir mye mer praktisk å transportere dem. Men det er også ulemper, en av dem er at slikt utstyr har et ganske lite belastningsmoment, noe som i stor grad begrenser bruksområdet.

Tekniske parametere for maskinen

Disse maskinene har ganske mange forskjellige tekniske egenskaper som påvirker ikke bare kostnadene for selve enheten, men også for eksempel tjenestene til en lastekran. Disse parameterne inkluderer følgende:

• maksimal og minimumsavstand som bommen forlenger eller trekker inn;
• lastekapasitet bestemt ved maksimal og minimumsavstand;
• der er også verdien av bommens lastemoment, bestemt i de samme to posisjonene;
• høyde for å løfte og senke objektet;
• det er også en verdi for minste svingradius for hele kranen;
• kvalitet og ytelse av fjæringen.

Disse tekniske parameternegjelder hele installasjonen. Det er imidlertid noen designtrekk ved selve CMU-bommen, som enhver kranfører allerede burde kjenne til.

1. Tverrsnittsform. Denne formen har oftest fire, fem, seks eller åtte ansikter. Jo større tall, desto sterkere regnes pilen.
2. Det er veldig viktig å forstå det teleskopiske bomforlengelsessystemet. Den kan være enten vilkårlig eller sekvensiell.

Beskrivelse av klasser og kapasitet

Følgende tre funksjoner brukes som en inndeling i klasser for alle CMUer:

• enhets lastekapasitet eller dets lastemoment;
• bomtype brukt på denne maskinen;
• type støtte å installere.

Neste er en mer detaljert klassifisering for hver parameter. Hvis vi snakker om bæreevne, så er det tre typer:

• mikromanipulatorkraner - løftekapasitet opptil ett tonn;
• medium planter - fra ett til ti tonn;
• alle rigger over 10 tonn regnes som tunge.

Her er det imidlertid verdt å være oppmerksom på at vekten av den løftede lasten for slike enheter er en subjektiv egenskap. Grunnen til dette var at det her er umulig å spore avhengigheten av pilens avgang.

Lasteøyeblikk

Lastmoment for en kran eller en hvilken som helst annen lastebil er en egenskap som erproduktet av løftekapasiteten og enhetens rekkevidde. Denne parameteren måles i tonn per meter (tm). Selv om noen dokumenter kan indikere verdien i kilonewton per meter (kNm). Det er også viktig å merke seg her at det ikke er noen spesifikk tabell, for eksempel med fullt etablerte verdier. Derfor legges som oftest klassifiseringene til de største selskapene på dette området til grunn. For eksempel, når man beregner tjenestene til en lastekran, deler det østerrikske selskapet Palfinger utstyret inn i følgende klasser:

• lette typer CMU - opptil 3,9 tm;
• fra 4 til 29, 9 tm er gjennomsnittlig CMU;
• fra 30 til 150 tm – tung CMU.

Men for eksempel følger svenske Hiab en helt annen fordeling. Lette modeller - opp til 10tm, fra 10 til 22tm - medium, og alt over 22tm - tung klasse.

Av alt dette følger at bæreevnen eller lastemomentet er en av de viktigste tekniske egenskapene, som samtidig ikke har en eneste beregningstabell. Hver produsent har sitt eget klassifiseringssystem.

Bomutstyr

Et annet viktig element i hele strukturen er en pil. I henhold til typen oppheng kan denne enheten være av to typer - leddet, som anses som stivt, eller kabel, som er fleksibelt. Hvis bomanordningen har en kabeldesign, griper kranføreren lasten med en krok, som er plassert i enden av bommen. Hvis utførelsen er stiv, er lastfangstkroppen festet tilbomhode med hengsel.

Det er også verdt å fremheve den ytre delen av pilen. Den kan være Z-formet eller L-formet. Disse navnene ble gitt til enhetene på grunn av deres utseende når de ble brettet.

Hvis vi snakker om utformingen av den første typen, så regnes den som den europeiske modellen, siden disse produsentene oftest bruker denne metoden. Denne typen bom lar den foldes sammen i flere knær, noe som lar deg spare plass betydelig og plassere slike strukturer bak førerhuset. Når du bretter ut denne typen CMU, viser det seg på tvers av bilrammen.

L-formet type brukes oftest av japanske, sørkoreanske og nordamerikanske designere. I en slik CMU har pilen et direkte teleskopisk utseende. Et tau brukes som oppheng for kroken.

Anvendelse av lastebilkraner

Car crane-manipulator er en lastebil som er utstyrt med CMU. Denne teknikken er mest brukt i byggebransjen. Den brukes til å transportere ulike byggematerialer - betongvarer, paller med murstein osv. I tillegg kan slikt utstyr brukes som erstatning for en fullverdig kran når det gjelder bygging av lavblokker. Den brukes også med hell under reparasjoner og konstruksjonsarbeider av ulike typer, under landskapsarbeid eller veiarbeid.

Når det gjelder tilbakemeldingene på denne teknikken, er de svært forskjellige og er sterkt avhengig av den valgte modellen. For eksempel modellAmco Veba. Eierne karakteriserer den som en komfortabel maskin med god lastekapasitet. Blant fordelene er det også det faktum at lasten ikke svaier under transport, og det er også mulig å installere tilleggsutstyr. Av minusene er det mangel på vinsj, samt vanskeligheter med å senke lasten til et presist definert sted hvis den er høyere enn selve bilen.