Vakuumløfter: egenskaper og arbeidsprinsipp

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sist endret: 2023-12-17 10:37

Vakuumhåndteringssystemer er mye brukt i ulike bransjer og bygg. Ved hjelp av slike enheter utføres typiske manipulasjoner med ulike materialer innenfor rammen av logistikk og produksjonsprosesser pålitelig og trygt. For raske og hyppige bevegelser i høyden brukes en vakuumløfter, som kan ha ulike ytelsesegenskaper og design.

Generelt prinsipp for drift av heisen

Enheten inneholder spesielle vakuumsugekopper i designet, på grunn av hvilke fangst av målmaterialet er sikret. Deretter flyttes det holdte objektet langs en gitt bevegelseskontur. Prinsippet om vakuumgrep er sikret av kraften til en spesiell pumpe med en generator, som sikrer støvsuging av sugekoppen. Grovt sett, under påvirkning av pneumatisk kompresjon, en tett tilkobling av overflaten til sugekoppen ogmålmateriale med en viss belastning, tilstrekkelig til å utføre påfølgende manipulasjoner uten å gå i stykker. Noen modifikasjoner sørger for tilstedeværelsen av en krok i det mekaniske gripesystemet, som også tillater parallell hekting av beholdere, bøtter, bokser og andre gjenstander med opphengspunkt.

Typer vakuumgripere

Siden betingelsene for å utføre gripe- og flytteoperasjoner kan være forskjellige, er også utformingen av arbeidsmekanismene forskjellige. Vi snakker om bunnen av vakuumgriperen, som er i direkte kontakt med overflaten av objektet. Følgende varianter skilles ut:

• Enkeltgripe er den enkleste løsningen i liten størrelse, ideell for håndtering av bokser, kasser, plater osv.
• Rundt grep er en spesiell mekanisme for arbeid med røffe materialer. For eksempel leveres slike hoder med vakuumløftere for metall, steinplater og treprodukter som har gjennomgått grov slipebehandling.
• Dobbeltgrep er et system som brukes ved arbeid med gjenstander som krever holding på flere punkter. Spesielt hvis det planlegges å flytte esker som er limt, koblet eller usikkert sammenføyd på annen måte etter vekt.
• Multifunksjonelt grep er den mest komplekse utformingen av retensjonsmekanismen, som forutsetter samtidig drift av fire eller flere fikseringshoder. Dette er den beste vakuumløfteren for glass og andre skjøre materialer, som presenteres i stortpaneler. I dette tilfellet kreves det å holde på flere lastpunkter, noe som eliminerer risikoen for brudd og skade på produkter under deres egen vekt.

Kranmekanismer i løftesystemet

Fang målet er bare halve kampen. Videre kreves dens direkte bevegelse, som kranmanipulatoren er ansvarlig for. Konstruksjonen er vanligvis laget av stål eller aluminium (anodisert legering) bjelker og profiler, som er designet for spesifikke bruksområder. Grunnlaget for kranen er en bærer eller opphengsbase. I det første tilfellet er dette en gulvsøyle, som er sikkert festet og om nødvendig forsikret med forsterkende elementer. Når det gjelder et hengslet system, implementeres utformingen av en skinnetakmanipulator. Vakuumløfteren beveger seg langs forhåndsbestemte ruter innenfor arbeidsområdet på stive opphengsfester, for eksempel i form av en kjettingtalje. Kraften for bevegelse av en slik transportvogn skaper en strømforsyning med egen energiforsyning.

Kommunikasjonsslangeenhet

Generator, kran og vakuumgripere er forbundet med et løfteelement. Den kobler direkte til den mobile heisen og sugekoppenhetene. Løfteelementet fungerer både som en bærende del og som et fullverdig funksjonsorgan som gir kraft og koordinerer bevegelsen til arbeidsmekanismen. I vakuumslangeløfteren presenteres den i form av en fjærbalanser med lange håndtak, som gir direktegrepsretning. Overflatene på løftearmen er i tillegg beskyttet av deksler som forhindrer mekanisk, termisk og kjemisk skade på den kritiske kommunikasjonskretsen.

Drift av kontrollsystemet

Prosessene med fangst og bevegelse i komplekset kontrolleres av operatøren gjennom en spesiell konsoll. De enkleste knappemodulene lar deg utføre de grunnleggende operasjonene til det pneumatiske systemet og kranutstyret, og i mer avanserte versjoner støtter mekanismene også hjelpefunksjoner:

• Pneumatic air savings.
• Turn.
• Langt hold på plass.
• Juster reisehastighet.

Automatisk vakuumløfter kan fungere i henhold til en gitt algoritme i modusen for syklisk repetisjon av operasjoner uten direkte deltakelse fra operatøren. I tillegg bruker de nyeste systemene det trådløse kommunikasjonsprinsippet, som eliminerer behovet for å legge strømførende stenger til kontrollpanelet.

Høydepunkter for maskinvare

Blant de viktigste tekniske og operasjonelle parameterne for dette utstyret er følgende:

• Kapasitet - fra 35 til 350 kg.
• Venningsvinkel - fra 90° til 180°.
• Driftsdriftspenning - 220V enfaset strømnett brukes vanligvis.
• Løftehøyde - Vanligvis begrenset av nivået på toppen av kranen og kan nå 2,5-3,5 m avhengig av modell.
• Bevegelseshastigheten til vakuumløfteren - maksim alt gjennomsnitt er 45-60 m/min., men i moderne modeller, som allerede nevnt, støttes muligheten til å justere denne parameteren.

Funksjoner ved batteriheiser

En mindre vanlig versjon av vakuumgripe- og flyttesystemet, med fullstendig autonomi under arbeidsflyten. Tilstedeværelsen av oppladbare batterier i designet eliminerer behovet for å koble til 12 V elektriske kabler, som også bestemmer spesifikasjonene til utstyrsapplikasjonen. Slike modeller brukes som mobile gaffeltrucker i byggebransjen for å flytte ulike materialer med flate overflater. For eksempel kan en vakuumpanelløfter for kledning brukes både manuelt og mekanisert. Under forhold med fullstendig autonomi bæres en struktur med fangede byggematerialer av to arbeidere, og under mekaniseringsforhold utfører spesialutstyr med en stasjon den samme oppgaven. Forskjellen er bare i nivåene av strømforsyningen fra batteriet - i kompleks modus eller delvis (kun fangstenheten er levert).

Konklusjon

Vakuumløfteutstyr er et eksempel på kombinasjonen av teknologi, funksjonalitet og økonomi. I stor grad ble kombinasjonen av slike motstridende egenskaper mulig på grunn av prinsippet om drift av den pneumatiske gripemekanismen, som bruker et minimum av energi, men som samtidig utfører sin oppgave effektivt. Samtidig en rekke tekniskestrukturelle vanskeligheter med å organisere driften av en vakuumløfter som et stasjonært utstyr i produksjon. For å oppnå høyytelsesindikatorer er det nødvendig å lage en passende infrastruktur med en kraftstasjon, en strukturell base for manipulatorer og hjelpekontrollenheter. Disse manglene er imidlertid i ferd med å bli en saga blott som teknologisk utvikling og generell optimalisering av vakuum-pneumatiske mekanismer.