Bølgereduksjon: definisjon, beskrivelse, typer og operasjonsprinsipp

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sist endret: 2023-12-17 10:37

Bølgegirkasse, eller, som det også kalles, bølgeoverføring, er basert på å overføre rotasjonsbevegelser, som oppstår på grunn av løpende bølgedeformasjon av et av girene.

Wave-sendinger

Fremveksten og videreutviklingen av bølgeoverføring ble utført tilbake i 1959. Oppfinneren, så vel som personen som patenterte denne teknologien, var den amerikanske ingeniøren Masser.

Bølgereduseringen består av flere grunnleggende elementer:

• Stasjonært hjul med innvendige tenner.
• Et spinnende hjul med ytre tenner.
• Carrier.

Blant fordelene som kan skilles fra denne metoden for å overføre bevegelse er mindre vekt og dimensjoner på enheten, høyere nøyaktighet fra et kinematisk synspunkt, samt mindre tilbakeslag. Om nødvendig kan denne typen bevegelsesoverføring også brukes i et forseglet rom uten bruk av tetningshylser. Denne indikatoren er viktigst for slikt utstyr som luftfart, rom, undervann. I tillegg,bølgereduseringen brukes også i noen maskiner som brukes i kjemisk industri.

Prinsippet for driften av girkassen

Fra et kinematisk synspunkt er bølgegir en slags planetgir som har ett fleksibelt tannhjul.

Prinsippet for operasjonen til bølgereduseringen er som følger. Det faste hjulet til enheten er montert i ønsket hus, og det er laget i form av et enkelt tannhjul med intern giring. Et fleksibelt tannhjul er laget i form av et glass med en tynn vegg som er lett deformerbar. I den tykkere delen av det samme hjulet, det vil si venstre, kuttes tenner, mens høyre del er laget i form av en aksel. Det enkleste elementet er bæreren, som består av en oval kam og et lager.

Selve bevegelsen er utført på grunn av at ringgiret på det fleksible hjulet er deformert.

Reducer Designs

For tiden kjenner vitenskapen til et bredt utvalg av design for en bølgegirkasse. Oftest er formålet med alle disse enhetene å konvertere inngangsrotasjonsbevegelsen til en utgangsrotasjons- eller utgangstranslasjonsbevegelse. Det er også verdt å merke seg at bølgeoverføring kan betraktes som en slags flertrådet planetarisk mekanisme. Dette er fullt mulig, siden disse mekanismene har en flersone, og hvis vi tar hensyn til girmekanismen, så også en flerparskontakt mellom utgangslenken og det fleksible hjulet til mekanismen. KanDet skal bemerkes at ved den nominelle belastningen på bølgereduseren er bare fra 15 til 20% av alle tennene på enheten engasjert. Det er av denne grunn at finmodulmekanismer brukes i alle bølgeoverføringer, hvor antall tenner er i området fra 100 til 600. Det kan også legges til at avhengig av antall soner eller bølger i enheten, de er delt inn i enkeltbølge, dobbelbølge osv.

Wave girmotor

Beskrivelse av denne typen bølgeoverføring kan lages på grunnlag av motorreduksjonsmodellen MVz2-160-5, 5. Denne modellen har et dobbeltbølgegir. Utformingen av denne girkassen består av et fleksibelt hjul, som er laget i form av en ring med tynne vegger og to girfelger. I tillegg inkluderer designet også en kambølgegenerator felles for disse delene, som har et fleksibelt lager.

Denne modellen har også flere funksjoner angående utformingen av girkassen:

1. Størrelsen langs akselens akse er liten.
2. Bølgegeneratoren er av flytende type, og forbindelsen med motorakselen er leddet.
3. Rettsidige splines er plassert på enden av utgangsakselen til denne enheten.

Denne typen girmotor kan brukes som en individuell drivmodul.

Tekniske parametere for girmotor

De tekniske parameterne for bølgegirmotoren er noen få grunnleggende kriterier:

• Første parameter som samsvarerGirkassen er dreiemomentet på utgående aksel. Det skal være - 250 N⋅m.
• Den andre parameteren er hastigheten til girkasseakselen. Indikatoren for denne parameteren skal være - 5,5 min-1.
• Den tredje parameteren for denne enheten er girforholdet. Indikatoren for denne parameteren er 264.
• Effektiviteten til bølgegirmotoren må være 0,7.
• Parametrene til den elektriske motoren for denne modellen er som følger: 0, 31 kW effekt, RPM 1450 min-1, driftsspenningen for denne mekanismen er 220V eller 380V.
• Totalvekten til enheten er 20 kg.

Dette er hovedparametrene som gjelder for bølgegirmotoren.

Girtog

For ikke så lenge siden skapte ingeniører en ny type girtog, som i forhold til parametere og design ligner på et planetgir, men samtidig har det en fundament alt ny rotasjonsoverføring. Disse nye oppfinnelsene er bølgegirredusere. For å overføre rotasjonsbevegelse i disse enhetene, ble det oppnådd en bølgeløpsdeformasjon, som egner seg til et av girhjulene til girkassen. Denne oppfinnelsen har vist seg å være utmerket i noen slags servosystemer, så vel som i automatiske kontrollsystemer med høye krav til nøyaktighet. Disse girkassene fikk et så spesifikt formål på grunn av deres egenskaper: lav fysisk vekt, samt den lille størrelsen på hele enheten som helhet, som samtidig har et stort girforhold,preget av en høyere effektivitet, det vil si effektivitet, lite tilbakeslag, samt lav slitasje på girkassedeler. Det var disse parameterne som ble avgjørende for å bestemme formålet med arbeidet for bølgegirredusere.

Vinsj med bølgeutstyr

Wave girkasser kan være av to typer - gir og snekke. Bruken av en vinsj i denne enheten fant seg kun ved bruk av en girkasse av ormtype. Dessuten, i bølgegirkasser av ormtype som bruker en vinsj, er det to måter å plassere ormen på. Den nederste innstillingen når den er under ormehjulet, og den øverste innstillingen når ormen er over samme hjul.

Vinsjdrevet kan også brukes til installasjon på et romfartøy. Vinsjdriften for romfartøyet er en to-trinns bølgeredusering. Formålet med denne enheten på slike skip er å overføre rotasjon til et fullstendig forseglet rom. Siden girkassen er en to-trinns, er det første trinnet planetarisk, og det andre er et bølgegir. Det er også verdt å merke seg at det er mulig å gjøre enheten selvbremsende. For å gjøre dette er det nødvendig å bytte ut planetgiret i girkassen med et snekkegir.

Reduksjonsberegninger

Som med alle andre deler, for å lage en girkasse, er det nødvendig å utføre visse beregninger som vil vise om enheten er i stand til å utføre funksjonene sine, og også fra hvilket materialeenheten må være i gang osv. Hovedkriteriet for å beregne bølgereduseringen, dens ytelse, er styrken til det fleksible hjulet. Denne parameteren kan estimeres ved å bruke tretthetsmotstanden til ringgiret. Hoveddimensjonen til transmisjonen er den indre diameteren til det fleksible hjulet. Den bestemmes av den omtrentlige avhengigheten av utmattelsesmotstand, tar hensyn til normale påkjenninger.